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軸承是機械設備中舉足輕重的零部件。它的主要功能是支撐機械旋轉體，用以降低設備在傳動過程中的機械載荷摩擦系數。

軸承按承載方向或公稱接觸角不同，分為：向心軸承、推力軸承。

按滾動體種類，分為：球軸承，滾子軸承。

按能否調心，分為：調心軸承，非調心軸承（剛性軸承）。

按滾動體的列數，分為：單列軸承，雙列軸承，多列軸承。

按部件能否分離，分為：可分離軸承，不可分離軸承。

此外還有按結構形狀和尺寸大小的分類。

一、角接觸球軸承

套圈與球之間有接觸角，標準的接觸角為15°、30°和40°，接觸角越大軸向負荷能力也越大，接觸角越小則越有利于高速旋轉，單列軸承可承受徑向負荷與單向軸向負荷。結構上為背面組合的兩個單列角接觸球軸承共用內圈與外圈，可承受徑向負荷與雙向軸向負荷。

主要用途：

單列：機床主軸、高頻馬達、燃汽輪機、離心分離機、小型汽車前輪、差速器小齒輪軸。

雙列：油泵、羅茨鼓風機、空氣壓縮機、各類變速器、燃料噴射泵、印刷機械。

二、調心球軸承

雙排鋼珠，外圈滾道為內球面型，因此可自動調整因軸或外殼的撓曲或不同心引起的軸心不正，圓錐孔軸承通過使用緊固件可方便地安裝在軸上，主要承受徑向載荷。

主要用途：木工機械、紡織機械傳動軸、立式帶座調心軸承。

三、調心滾子軸承

該類軸承在球面滾道外圈與雙滾道內圈之間裝有球面滾子，按內部結構的不同，分為R、RH、RHA和SR四種型式，由于外圈滾道的圓弧中心與軸承中心一致，具有調心性能，因此可自動調整因軸或外殼的撓曲或不同心引起的軸心不正，可承受徑向負荷與雙向軸向負荷。

主要用途：造紙機械、減速裝置、鐵路車輛車軸、軋鋼機齒輪箱座、軋鋼機輥道子、破碎機、振動篩、印刷機械、木工機械、各類產業用減速機、立式帶座調心軸承。

四、推力調心滾子軸承

該類軸承中球面滾子傾斜排列，由于座圈滾道面呈球面，具有調心性能，因此可允許軸有若干傾斜，軸向負荷能力非常大，在承受軸向負荷的同時還可承受若干徑向負荷，使用時一般采用油潤滑。

主要用途：水力發電機、立式電動機、船舶用螺旋槳軸、軋鋼機軋制螺桿用減速機、塔吊、碾煤機、擠壓機、成形機。

五、圓錐滾子軸承

該類軸承裝有圓臺形滾子，滾子由內圈大擋邊引導，設計上使得內圈滾道面、外圈滾道面以及滾子滾動面的各圓錐面的頂點相交于軸承中心線上的一點。單列軸承可承受徑向負荷與單向軸向負荷，雙列軸承可承受徑向負荷與雙向軸向負荷，適用于承受重負荷與沖擊負荷。

主要用途：汽車：前輪、后輪、變速器、差速器小齒輪軸。機床主軸、建筑機械、大型農業機械、鐵路車輛齒輪減速裝置、軋鋼機輥頸及減速裝置。

六、深溝球軸承

在結構上深溝球軸承的每個套圈均具有橫截面大約為球的赤道圓周長的三分之一的連續溝型滾道。深溝球軸承主要用于承受徑向載荷，也可承受一定的軸向載荷。

當軸承的徑向游隙增大時，具有角接觸球軸承的性質，可承受兩個方向交變的軸向載荷。與尺寸相同的其它類型軸承相比，該類軸承摩擦系數小，極限轉速高，精度高，是用戶選型時首選的軸承類型。

主要用途：汽車、拖拉機、機床、電機、水泵、農業機械、紡織機械等。

七、推力球軸承

由帶滾道的墊圈形滾道圈與球和保持架組件構成，與軸配合的滾道圈稱做軸圈，與外殼配合的滾道圈稱做座圈。雙向軸承則將中圈秘軸配合，單向軸承可承受單向軸向負荷，雙向軸承可承受雙向軸向負荷（二者均不能承受徑向負荷）。

主要用途：汽車轉向銷、機床主軸。

八、推力滾子軸承

推力滾子軸承用于承受軸向載荷為主的軸，經向聯合載荷，但經向載荷不得超過軸向載荷的55%。與其它推力滾子軸承相比，此種軸承摩擦因數較低，轉速較高，并具有調心能力。29000型軸承的滾子為非對稱型球面滾子，能減小棍子和滾道在工作中的相對滑動，并且滾子長、直徑大，滾子數量多載荷容量大，通常采用油潤滑，個別低速情況可用脂潤滑。

主要用途：水力發電機,、起重機吊鉤。

九、圓柱滾子軸承

圓柱滾子軸承的滾子通常由一個軸承套圈的兩個擋邊引導，保持架滾子和引導套圈組成一組合件，可與另一個軸承套圈分離，屬于可分離軸承。

此種軸承安裝，拆卸比較方便，尤其是當要求內、外圈與軸、殼體都是過盈配合時更顯示優點。此類軸承一般只用于承受徑向載荷，只有內外圈均帶擋邊的單列軸承可承受較小的定常軸向載荷或較大的間歇軸向載荷。

圓柱滾子軸承

主要用途：大型電機、機床主軸、車軸軸箱、柴油機曲軸、汽車、托牢記的變箱等。

十、四點接觸球軸承

可承受徑向負荷與雙向軸向負荷，單個軸承可代替正面組合或背面組合的角接觸球軸承，適用于承受純軸向負荷或軸向負荷成份較大的合成負荷，該類軸承承受任何方向的軸向負荷時都能形成其中的一個接觸角，因此套圈與球總在任一接觸線上的兩面三刀點接觸。

主要用途：飛機噴氣式發動機、燃汽輪機。

十一、推力圓柱滾子軸承

由墊圈形滾道圈（軸圈、座圈）與圓柱滾子和保持架組件構成。圓柱滾子采用凸面加工，因此滾子與滾道面之間的壓力分布均勻，可承受單向軸向負荷，軸向負荷能力大，軸向剛性也強。

主要用途：石油鉆機、制鐵制鋼機械。

十二、推力滾針軸承

分離型軸承由滾道圈與滾針和保持架組件構成，可與沖壓加工的薄型滾道圈或切制加工的厚型滾道圈任意組合。非分離型軸承是由經精密沖壓加工的滾道圈與滾針和保持架組件構成的整體型軸承，可承受單向軸向負荷，該類軸承占用空間小，有利于機械的緊湊設計，大多僅采用滾針和保持架組件，而把軸及外殼的安裝面作為滾道面使用。

主要用途：汽車、耕耘機、機床等的變速裝置。

十三、推力圓錐滾子軸承

該類軸承裝有圓臺形滾子（大端為球面），滾子由滾道圈（軸圈、座圈）擋邊準確引導，設計上使得軸圈和座圈滾道面以及滾子滾動面的各圓錐面的頂點相交于軸承中心線上的一點，單向軸承可承受單向軸向負荷，雙向軸承可承受雙向軸向負荷。

主要用途：

單向：起重機吊鉤、石油鉆機轉環。

雙向：軋鋼機輥頸。

十四、帶座外球面球軸承

帶座外球面球軸承由兩面帶密封的外球面球軸承和鑄造的（或鋼板沖壓的）軸承座組成。外球面球軸承的內部結構與深溝球軸承相同，但此種軸承的內圈寬于外圈，外圈具有截球形外表面，與軸承座的凹球面相配能自動調心。

主要用途：采礦、冶金、農業、化工、紡織、印染.輸送機械等。